自然灾害学报 /oa 目录 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190200 2019年04月28 00:00 2019年02期 0 0 292659 基于LM-BP神经网络的钢筋混凝土框架结构震害快速预测模型 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190201 为了快速对建筑群进行震害预测,构建城乡地震易损性模型,为防灾减灾工程提供依据并助力韧性城乡建设,本文选取位于抗震设防烈度为7度区的某市,把该市已完成的震害预测项目的基础数据和结果作为数据库的样本来源,以框架结构作为研究对象,将层数、层高、楼高、柱面积率等12个易获取且关联度较高的关键数据作为震害影响因子,充分利用了Matlab可视性良好的建模特性及LM算法能够快速拟合的优势,训练了一个基于LM算法的BP神经网络震害预测模型。采用多组数据测试,对单次模拟结果数据进行对比,并通过多次随机选取数据样本建立模型,验证该模型的精度和稳定性。测试结果表明,本文所选取的震害影响因子能够对框架结构的震害预测结果进行准确映射,该方法准确快速高效,可以应用于建筑群的快速震害预测实际工作中。 2019年04月28 00:00 2019年02期 1 9 1581693 张令心, 戴静涵, 沈俊凯, 高华国 市政埋地供水管道抗寒潮可靠度分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190202 为研究市政埋地供水管道抗寒潮可靠度,建立管道在气温变化影响下的结构功能函数,运用改进一次二阶矩方法计算可靠度随气温变化的情况,并以常州市某钢质供水管道为例,对影响管道可靠度的参数进行敏感性分析,最后用蒙特卡洛法进行验证。研究表明,寒潮期气温不同,供水管道的可靠度也不同,开展市政埋地供水管道设计时,考虑寒潮的影响是十分必要的;当寒潮期气温达到零下情况下,抗寒潮可靠度分析应该考虑管道的冰冻应力。管道正常工作压力下影响管道可靠度因素的顺序为屈服强度、管径、工作压力、壁厚等。 2019年04月28 00:00 2019年02期 10 17 1063308 梁建文<sup>1,2</sup>, 高美娇<sup>2</sup>, 赵雅坤<sup>2</sup>, 肖笛<sup>3</sup> 地震预警中P波位移峰值曲线特性研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190203 地震预警技术(EEW)是目前防震减灾相对有效的方法之一,研究震源破裂初始段波形信息可为EEW系统的震级实时估算提供理论支持。本文结合P波初动波形特征,分别计算日本和中国地震的强震动记录的位移峰值曲线,对比各震级的位移峰值均值曲线的特征,然后利用分段函数模型进行拟合,量化初动上升斜率<i>B</i>1和上升时间<i>T</i>1等特征参数,并统计此类参数与震级相关性。结果表明:当不考虑幅值差异时,随震级的增大,P波初动波形由简单变复杂,均值曲线初始上升段斜率逐级降低,初始上升时间变长,<i>B</i>1等特征参数与震级具有很好的相关性。此外在不同地质构造环境中地震的强震动记录此特征基本一致。因此P波初始段的特征参数可用于估算震级大小,同时证实震源初始破裂过程的信息可反映最终地震的强弱。 2019年04月28 00:00 2019年02期 18 28 2884232 王江<sup>1,2</sup>, 马强<sup>1,2</sup>, 陶冬旺<sup>1,2</sup> 近、远场长周期地震动界定及分类研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190204 目前,针对近断层脉冲型长周期地震动和远场类简谐长周期地震动的界定主要根据时程特点进行,在界定时主观性较强,并不具有普适性,因此采用合理的量化标准来对这两类长周期地震动界定有着重要意义。为解决这一问题,本文以1999年Chi-Chi地震长周期地震动为样本,提出了一种结合震中距、场地类别和长周期分量能量累积谱90%能量持时归一化系数<i>T</i><sub>0.9</sub>为三参数的长周期地震动的分类方法。该方法首先利用希尔伯特-黄变换(HHT)求得参数<i>T</i><sub>0.9</sub>,然后利用该参数判断长周期地震动是否具有脉冲特性。然后,根据对Chi-Chi长周期地震动的分析,结合不同场地类别下震中距及<i>T</i><sub>0.9</sub>的差异来区分远、近场长周期地震动。最后,以2008年汶川地震渭河盆地中收集到的长周期地震动为例,验证了所提分类方法的有效性。 2019年04月28 00:00 2019年02期 29 36 1628001 张亮泉, 于建杰 湖南省农村民居地震安全研究进展 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190205 综述了湖南省从汶川地震后对农村民居地震安全研究的有关进展: (1)对湖南省农村民居的现状进行了总结,并评述了各阶段农村民居基本情况的变化和特点; (2)对湖南省农村民居地震安全问题进行了评述,并提出了解决对策; (3)对湖南省农村民居地震安全实用技术的研究进行了着重评述,并提出了农村民居房屋抵御地震风险的后续研究方向。 2019年04月28 00:00 2019年02期 37 48 924609 黄艳 商用飞机撞击刚性墙的荷载时程分析方法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190206 针对商用飞机撞击刚性墙问题开展研究。首先,使用ANSYS/LS-DYNA软件建立了飞机的有限元模型,并对飞机撞击刚性墙的过程进行数值模拟。接着,采用Riera法对飞机撞击力进行理论计算,以验证数值模拟结果的准确性。最后,基于数值模拟结果对传统荷载时程分析方法进行改进,提出了可考虑不同撞击速度的荷载时程曲线调整方法以及加载区域确定方法,并对改进方法的有效性进行分析验证。结果表明:本文所提荷载时程分析改进方法简单有效,能够准确反映不同速度飞机撞击下刚性墙的最大位移响应,适用于重大工程结构的飞机撞击分析。 2019年04月28 00:00 2019年02期 49 59 5553439 姚洪灿<sup>1,2</sup>, 谭平<sup>1,2</sup>, 周福霖<sup>1,2</sup> 某在役明城墙病害调研及评估方法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190207 评估在役古城墙的病害等级对其制定修复方案具有重要意义。以西部某明城墙为研究对象,对其存在的风化、裂缝、不均匀变形、受水分入渗、整体损伤程度等病害特征及诱因进行了大量调研分析和无损探测研究,基于古城墙砌体和夯土材料的损伤力学机理和专家建议,提出了描述上述病害程度等级指标的确定方法。建议将该明城墙病害分为A级(微弱)、B级(轻度)、C级(中度)和D级(重度)4个等级,并采用数值方法、模糊数学理论和层次分析法,建立了古城墙病害等级模糊评价系统及可视化评价平台。研究结果表明:(1)基于无损探测技术来获取明城墙病害数据库,结合古建筑材料的损伤理论,可系统量化在役明城墙的病害等级;(2)评估系统能够很好的应用于古城墙的病害诊断中,该明城墙南墙的病害程度最严重,西、北墙次之,东墙保存较完好,其病害客观评估结果与现场调研结果基本吻合,可在同历史时期建造的古建筑砖-土结构的病害评估中推广应用。 2019年04月28 00:00 2019年02期 60 73 5293921 朱才辉, 周远强 面向巨灾保险的营运期公路边坡多灾害风险评估 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190208 为应对运营期公路边坡的巨灾风险,减少经济损失,提出了一种服务于巨灾保险的公路边坡风险评估方法。该方法建立了结合事故可能性和事故损失的营运期公路边坡灾害风险矩阵决策模型。其中的事故可能性评估采用加权层次分析法,指标体系包含致灾因子、孕灾环境和承灾载体3个因素,致灾因子涵盖保险所涉及的台风及强热带风暴、暴雨、龙卷风、洪水及水库溃坝等自然灾害。事故损失则按照保险赔额划分等级,同时提出利用结构物价值和交通量、居民数的线性组合计算方法以实现系统自动化。另外,在单灾害风险评估的基础上,提出基于概率理论的多灾害耦合计算方法。最后,通过宁波市国省道巨灾风险评估及软件平台实施以来的实践,对所提评估方法进行了验证,结果表明评估结果与实际相符。风险评估的相关结论为灾害发生前、发生时、发生后的公路状况巡检提供了理论依据,有利于消除风险隐患,提高保险收益,创造社会效益。 2019年04月28 00:00 2019年02期 74 81 1944593 刘小玲<sup>1</sup>, 丁勇<sup>2</sup>, 王佩<sup>2</sup>, 万克为<sup>3</sup>, 曹之彬<sup>3</sup> 基于灰色Markov-GMP-Verhulst模型的黄河宁蒙段冰凌灾害风险预测 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190209 为了提高冰凌灾害的风险预测的可靠性,针对冰凌灾害风险的动态非线性特征,构建能够识别风险波动变化规律的灰色GMP(1,1,N)-Verhulst组合预测模型,同时引入信息熵理论的知识,提出基于Markov链修正的熵权法灰色组合预测方法。以黄河宁蒙段2005~2014年冰凌灾害风险值作为原始数据序列进行模型拟合,并对2015~2017年的冰凌灾害风险进行预测。计算得出在已知实际冰凌风险值的年份内,灰色Markov-GMP-Verhulst模型的预测精度比单一灰色预测模型更加精确,结合实际情况评估2015~2016、2016~2017年的冰凌灾害风险值,并与Markov链修正的组合模型的预测值进行对比分析,预测结果与实际值的吻合性良好,进一步验证了模型的合理可操作性,以期为黄河宁蒙河段的凌汛灾害防治提供借鉴。 2019年04月28 00:00 2019年02期 82 91 1575305 靳春玲, 吴梦娟, 贡力 基于GIS的重庆地区不同季节干旱灾害风险评估与区划 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190210 依据自然灾害风险评估理论,从致灾因子危险性、孕灾环境脆弱性、承灾体暴露性、防灾减灾能力4个方面选取指标,构建重庆干旱灾害风险评估模型,结合相关气象、生态和社会经济数据,运用GIS空间数据分析完成重庆不同季节干旱灾害风险评估及区划。结果表明:(1)重庆各类干旱致灾因子危险性均表现在重庆西北部和东北部偏东地区较高,其中东北部的巫溪均为高危险区,而重庆东南部和中部偏北地区的危险性较低。(2)干旱孕灾环境脆弱性的高脆弱区主要位于重庆东北部的城口、巫溪、巫山、奉节和西南部的綦江、南川、武隆、丰都、石柱,而西部和东南部的彭水、黔江、秀山大部地区脆弱性较低。(3)干旱承灾体暴露性在东南部的彭水、黔江、秀山大部地区较低,而在东北部、中部和西南部大部地区为高暴露区。(4)干旱灾害防灾减灾能力在主城区及涪陵、万州城区周边为次高和高能力区,而重庆东北部和东南部大部地区为低能力区。(5)重庆不同干旱灾害风险在东北偏东地区的风险性均较高,其中巫溪均为高风险区,而东南部和中部偏北地区的风险性较低。 2019年04月28 00:00 2019年02期 92 100 3467978 刘晓冉, 康俊, 王颖, 李永华 富水破碎带岩溶隧道突水模型试验研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190211 为研究富水破碎带岩溶隧道突水特点以及水力学参数对水压的敏感性。利用自主研发的突水模型试验系统,开展了一系列不同水压下的室内突水模型试验,分析讨论了富水破碎带突水过程的突水速率、渗透率以及颗粒质量流速的变化规律,进而揭示突水致灾机理。研究表明:突水过程一般可分为3个阶段,突水速率与渗透率在这3个阶段中的变化规律具有同步性;突水过程中前2个阶段所需时间和最大突水速率与水压大小密切相关;颗粒质量速率与渗透率对水压大小极为敏感,水压越高,颗粒质量流速增长越快,达到最大质量流速所用时间越少,同时,在稳定阶段的破碎带渗透率亦会随着水压的增大而增大;富水破碎带岩溶隧道突水是一个复杂的非线性动力过程,它是由外部因素和内部因素共同作用而导致的。 2019年04月28 00:00 2019年02期 101 108 2046407 李秀茹<sup>1</sup>, 郭恩栋<sup>1</sup>, 薛帅<sup>2</sup>, 廖旭<sup>3</sup> 基于不同结构强度软粘土长期强度特性研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190212 天然软粘土一般具有结构性,土的结构性反映其内部颗粒孔隙连结及空间组合,决定了土体的物理力学效应,是软粘土长期强度的重要内在影响因素。为研究结构性强弱不同对软粘土长期强度特性的影响,人工制备含水率相同而结构强度不同的土体,对其进行三轴不固结不排水蠕变试验。试验结果表明,软粘土由于存在结构性,其长期强度具有明显差异。通过对不同结构强度土体蠕变等时曲线进行分析,建立了考虑结构强度影响的软粘土长期强度经验模型。利用本文建立的经验模型,以结构屈服应变(1.9%)作为人工结构性软粘土蠕变变形的破坏准则,结果表明预测值与试验值较为吻合,验证了本文建立的考虑结构强度影响的土体长期强度预测关系式的合理性。 2019年04月28 00:00 2019年02期 109 117 5454558 杨爱武<sup>1,2</sup>, 张静<sup>1,2</sup>, 肖敏<sup>1,2</sup> 基于多普勒天气雷达体扫资料的下击暴流预警方法研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190213 本文利用新一代多普勒天气雷达体扫数据、自动气象探空站和地面大风测站资料,对2009-2013年湖北省大风天气过程的风暴特征量进行相关统计分析,通过云模型和支持向量机(SVM)等方法确定了包含环境、反射率和径向速度特征的9个下击暴流雷达预警指标。基于已确定的预警指标,分别利用Bayes和BP神经网络两种方法建立了下击暴流预报模型,通过识别结果检验表明,两种算法均能有效区分大风与非大风。Bayes方法大风击中率(POD)可以达到81.8%,大风和非大风预报准确率为86.7%,虚警率(FAR)和失误率(FOM)分别为5.2%和18.1%,TS评分0.77; BP神经网络非线性预报方法对大风的识别准确率为84%。进一步证明了提出的下击暴流雷达指标的可预报性和实用性。 2019年04月28 00:00 2019年02期 118 126 2171100 孙京, 肖艳姣, 冷亮 太平洋海温场变化与黑龙江省夏季降水关系 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190214 热带太平洋海温场是大气环流异常变化不可忽视的重要加热场,当厄尔尼诺/拉尼娜事件发生,全球均有不同程度异常天气气候出现,因此对海温场异常变化的研究与分析,是对提高灾害性气候事件预测重要的环节之一。本文应用相关、相似、及对海温场分型方法,寻找对黑龙江省夏季降水异常的强信号。结果表明:海温变化对夏季降水的影响稳定性较差,但春季EOF第1~3模态异常时,对夏季降水有一定影响。厄尔尼诺年发生在降水与SST正相关时段里,副高加强,降水多;厄尔尼诺次年处在正相关时段里,副高加强,全省大部降水多,降水中心在西部;拉尼娜年处在降水与SST正相关时段里时,副高减弱,全省大部分地区降水少。 2019年04月28 00:00 2019年02期 127 135 3252273 于梅 1961—2016年内蒙古雪灾时空分布特征 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190215 雪灾对人民群众生命财产安全造成巨大的影响,研究内蒙古地区雪灾时间发生趋势和空间分布特征,可以为内蒙古地区制定雪灾防范措施提供科学依据。利用内蒙古地区1961—2016年间47个气象站点每年10月至翌年3月的逐日气温和降水量等气象资料,采用统计、筛选和普通Kriging差值方法来研究内蒙古地区雪灾时空特征,分析雪灾时空分布的成因。结果表明:(1)1961—2016年内蒙古发生雪灾次数呈增长趋势;1961—2016年内蒙古地区雪灾多集中在10月份、11月份、3月份发生。(2)内蒙古地区发生的雪灾在空间分布上呈现自西向东增多趋势;其东部地区极易发生中度和重度雪灾。内蒙古中部、东北部的低山和中山地区是雪灾发生集中的地区。(3)内蒙古地区地域广阔,东西跨度大使得雪灾时空分布受到气温、海拔、纬度及降水量等多方面因素的影响。 2019年04月28 00:00 2019年02期 136 144 3308571 李晨昊<sup>1,2,3</sup>, 萨楚拉<sup>1,2,3</sup>, 王牧兰<sup>1,2,3</sup>, 包玉龙<sup>1,2,3</sup>, 高娜<sup>1</sup> 宝鸡市冰雹灾害风险区划研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190216 采用宝鸡12个县区1961—2016年的降雹资料、防雹炮点分布和耕地防护资料,结合宝鸡市DEM高程、地貌类型、土地利用分布等地理信息基础数据;人口密度、经济密度、各县市农业人口占比、耕地面积占比、农业生产总值占比、人均GDP等社会经济资料;选取致灾因子危险性、承灾体暴露度和承灾体脆弱性3个评价因子,利用ArcGIS的空间栅格计算、自然间断分类和图斑合并等功能进行宝鸡市冰雹灾害风险区划研究。结果表明:宝鸡市冰雹灾害风险以中、高度风险区为主,多出现在北部低山区和台塬区,其中陇县雹灾风险指数最大,城市中心区以及南部高山区以低风险区为主。 2019年04月28 00:00 2019年02期 145 152 3707996 曹茹<sup>1,2</sup>, 陈浩<sup>1,2</sup> 东北粳稻不同开花时段冷积温对结实的影响及冷害指标 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190217 在长白山北坡不同海拔高程开展水稻低温处理试验,以揭示水稻开花不同时段的冷积温对结实率的影响及其冷害气象指标。试验设7个海拔、3个低温持续时间、3个开花时段处理。结果表明,水稻空秕率对开花期冷积温反应很敏感,其关系呈二次函数,冷积温越多,水稻空秕率越大。不同开花时段低温影响程度差异明显,盛花期冷积温的影响系数是中花期的1.5倍,是初花期的2.2倍左右。水稻空秕率与昼间冷积温、日最高冷积温的关系更密切,与夜间冷积温和日最低冷积温的关系次之,昼间冷积温对空秕率的影响系数明显大于夜间冷积温的。水稻不同开花时段发生冷害的冷积温指标差异明显,盛花时段昼间冷积温28℃·d以上引发中度冷害,而在中花和初花时段分别是31℃·d和38℃·d;盛花时段日最高冷积温36℃·d以上引发严重冷害,而在中花和初花时段分别是41℃·d和52℃·d。开花期平均而言,昼间冷积温在31℃·d和38℃·d以上,或日最高冷积温在33℃·d和41℃·d以上,分别引发中度和重度冷害,空秕率分别达到10%和15%以上。 2019年04月28 00:00 2019年02期 153 159 2160636 马树庆<sup>1</sup>, 李秀芬<sup>2</sup>, 金龙范<sup>3</sup>, 袭祝香<sup>1</sup>, 邓奎才<sup>3</sup>, 刘晓航<sup>3</sup> 基于GF-1卫星影像的金川县泥石流沟空间分布特征研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190218 泥石流的空间分布、发育特征是区域泥石流监测预警、风险评价等防灾减灾工作的基础。四川省金川县地处川西高原区,泥石流频发,本文以GF-1遥感影像为数据源,建立泥石流沟解译标志,共解译确定泥石流沟256处。利用GIS空间分析方法对泥石流沟分布与高程、坡度、水系和地层岩性的关系进行定量分析,研究了金川县泥石流沟的空间分布规律及特征。分析了金川县各泥石流沟流域形态、沟床纵比降、沟道坡岸特征,结果表明:(1)区内泥石流分布受水系、高程、坡度、地层岩性影响明显,主要分布于大金川及其支流区域的咯尔、庆宁、河东、河西、独松、卡撒等乡镇,高程2 000~3 000 m的区域共有泥石流沟197处,占总数量的77%,坡度15°~30°的区域,共有泥石流沟134处,占总数量的52%,砂岩、板岩区域,有泥石流沟225处,占总数量的88%;(2)区内泥石流沟流域形状比均介于0.15~1.2之间,其中形状比0.2~0.4之间的有161条,占总数量的62.9%,表明泥石流沟以长圆形为主,有利于水流汇集,具有充足的水动力条件,71%的泥石流沟道沟床纵比降介于200‰~600‰之间,多为易发性泥石流沟床坡降,泥石流沟岸坡坡度介于25°~70°这一泥石流高易发坡度区的面积为1 414.79 km<sup>2</sup>,占全县所有泥石流沟总面积的60.4%,表明金川县泥石流沟道多为高易发泥石流区。其研究结果对金川县泥石流监测预警、风险分析和科学减灾决策等具有重要的理论和现实意义。 2019年04月28 00:00 2019年02期 160 168 5640410 熊俊楠<sup>1,2</sup>, 刘志奇<sup>1</sup>, 苏鹏程<sup>3</sup>, 龚颖<sup>1</sup>, 叶冲冲<sup>1</sup>, 朱吉龙<sup>1</sup> 桂林市岩质崩塌发育特征与影响因素 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190219 对桂林市1980~2017 年间记录或现存的118 处岩质崩塌基本数据进行了统计分析和研究。结果显示:在时间上,桂林市岩质崩塌主要发生在每年3~7月份的雨季,这期间发生的岩质崩塌数占崩塌总数的 62.7%,崩塌数量与降雨量成正相关,且从2005年起岩质崩塌有明显的增加趋势;空间上,桂林市岩质崩塌主要发生在上泥盆统桂林组(D<sub>3</sub><i>g</i>)、东村组(D<sub>3</sub><i>d</i>)和融县组(D<sub>3</sub><i>r</i>)厚层-块状灰岩侵蚀溶蚀作用形成的孤峰平原、峰丛洼地谷地和峰林平原地貌区,分布在这3个地貌区内的岩质崩塌分别占崩塌总数的 46%、38%和15%,且大多数岩质崩塌发生在坡高 50~200 m、坡角60°~90°的凸型或凹型的阳坡上;规模上,桂林市岩质崩塌以小型为主,规模一般在 0.5~350 m<sup>3</sup>。此外,桂林市岩质崩塌还具有明显的继发性特征,同一座山体(灾害点)发生的2次及2次以上崩塌数量占崩塌总数的 37%。除降雨外,地质构造、人类工程活动和生物风化作用等也是引发岩质崩塌的主要诱因。桂林市岩质崩塌的失稳模式主要有拉裂-坠落模式、压剪-滑移模式、拉裂-倾倒模式、塑流-拉裂模式、孤石崩落模式和空间滑移模式,其中以孤石崩落模式和压剪-滑移模式岩质崩塌最为易发。 2019年04月28 00:00 2019年02期 169 182 5901201 范可<sup>1</sup>, 冯佐海<sup>1</sup>, 王翔<sup>2</sup>, 姜明义<sup>2</sup>, 刘之葵<sup>1</sup>, 蔡永丰<sup>1</sup> 米林震后地质灾害空间分布特征及易发性分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190220 2017年11月18日西藏米林发生<i>M</i><sub>S</sub>6.9级强震并引发严重的次生地质灾害。为研究其地质灾害的空间分布规律,利用遥感技术提取该区域的滑坡、崩塌等灾害信息。在此基础上,引入高程、坡度、坡向、地层岩性、水系和断层等六种地震触发的地质灾害影响因素,并利用层次分析法(AHP)确定各影响因素在地质灾害易发性评价中所占权重,得到了研究区地质灾害易发性空间分布图。结果表明,该研究区地质灾害总面积达到32.77 km<sup>2</sup>,并以中小浅层滑坡和崩塌为主,且55.6%的地质灾害位于极易发区。 2019年04月28 00:00 2019年02期 183 190 2121303 卢佳燕<sup>2</sup>, 李为乐<sup>1</sup>, 刘刚<sup>1,2</sup>, 何敬<sup>2</sup>, 杨超<sup>1</sup>, 龙雯<sup>2</sup> 废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190221 我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。 2019年04月28 00:00 2019年02期 191 198 2239449 赵兰迎<sup>1,2</sup>, 颜军利<sup>1</sup>, 胡卫建<sup>1</sup>, 杜晓霞<sup>1</sup>, 李静<sup>1</sup>, 尚红<sup>1</sup> 泥石流作用下埋地管道的可靠度分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20190222 随着地质灾害和极端天气数量的增多,因泥石流引起的管道失效事故不断发生。将泥石流冲击速度作为随机变量,确定其分布规律。利用ABAQUS有限元软件,考虑管-土接触非线性,建立了泥石流-土-埋地管道的相互作用模型。计算不同流速泥石流冲击作用下埋地输气管道的最大应力,确定了最大等效应力的分布规律。最后结合管道强度的分布规律,运用应力-强度干涉模型的可靠度计算方法,采用MATLAB软件运用两种不同方法求得管道可靠度。研究对于埋地长输管道就泥石流灾害的预防具有重要的参考价值。 2019年04月28 00:00 2019年02期 199 206 1599382 伍颖<sup>1</sup>, 查四喜<sup>1</sup>, 金鹏威<sup>2</sup>, 豆利军<sup>3</sup>